Поисковым роботам ничто не должно мешать делать обход по вашему сайту. Любые ошибки могут привести к тому, что робот покинет ваш сайт и отложит индексацию на более поздний срок. В таких случаях прироста позиций можно не ожидать.
Разовая оптимизация сделает ваш сайт правильным, с точки зрения поисковых систем, и поможет ранжироваться исключительно по продвигаемым запросам.
Сайт, прошедший полную разовую оптимизацию, гораздо менее затратно продвинуть в поисковых системах. Даже если вы не сразу возьметесь за продвижение веб сайта, результат разовой оптимизации никуда не исчезнет.